Инд. авторы:	Писарев А.В.
Заглавие:	Экспериментальный пошаговый метод настройки пид-регуляторов
Библ. ссылка:	Писарев А.В. Экспериментальный пошаговый метод настройки пид-регуляторов // Энергетик. - 2018. - № 10. - С.15-17. - ISSN 0013-7278.
Внешние системы:	РИНЦ: 36387401;
Реферат:	rus: Предложен экспериментальный пошаговый метод настройки пропорционально-интегрально-дифференциальных (ПИД) регуляторов. Метод позволяет выполнять настройку ПИД-регуляторов на заданный критерий качества переходного процесса в замкнутом контуре автоматической системы регулирования. Приведены результаты сравнения с другими методами настройки ПИД-регуляторов. Разработанный метод может использоваться для настройки ПИД-регулятора в контуре автоматической системы регулирования с малоинерционными и инерционными объектами регулирования, обладающими самовыравниванием. eng: The experimental step-by-step method of proportional-integral-differential (PID) regulators tuning is presented. It allows to perform tuning of PID controller for a given criterion of transient process quality in a closed loop automatic control system. The results of comparison of the developed method of setting the PID controller with other methods are given. The developed method can be used to configure the PID controller in the circuit of the automatic control system with low-inertia and inertial control objects that have self-alignment.
Ключевые слова:	optimization; transition process; quality criteria; control law; Digital implementation; mathematical modeling; control object; dynamic characteristics; automatic control system; experimental tuning methods; PID controller; settings;
Издано:	2018
Физ. характеристика:	с.15-17
Цитирование:	1. Денисенко В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Часть 1 // Современные технологии автоматизации. 2006. № 4. С. 66 - 74. 2. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. 2-е изд. - М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2013. - 798 с. 3. Новиков С.И. Оптимизация автоматических систем регулирования теплоэнергетического оборудования. Ч. 1. Методы определения оптимальных параметров настроек регулирующих устройств. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. - 108 с. 4. Стефании Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. - М. - Л: Энергия, 1972. - 376 с. 5. Ротач В.Я. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. - М.: Изд-во МЭИ, 2008. - 396 с. 6. Новиков С.И. Оптимизация автоматических систем регулирования теплоэнергетического оборудования. Ч. 3. Цифровые регуляторы и реализация АСР. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. - 104 c. 7. Astrom K.J., Hagglund T. Advanced PID control. - ISA (The Instrumentation, Systems, and Automation Society), 2006. - 461 p. 8. Ziegler J.G., Nichols N.B. Optimum settings for automatic controllers // Trans. ASME. 1942. Vol. 64. P. 759 - 768. 9. Нейман А.Д. К вопросу об экспериментальном методе наладки систем автоматического регулирования // Теплоэнергетика. 1968. № 10. С. 44 - 48. 10. Попов Н.Н. ПИД-регулятор в системах автоматического регулирования: пособие для курсов. - Кемерово, СУНЭТО, 1980. - 56 с. 11. Теория и технология систем управления. Многофункциональные АСУ ТП тепловых электростанций. В 3-х кн. Кн. 2. Проектирование / Под общей ред. д-ра техн. наук, проф. Ю.С. Тверского; ФГБОУ ВПО «Ивановский гос. энергетический ун-т имени В.И. Ленина». - Иваново, 2013. - 432 с. 12. Давыдов Н.И., Идзон О.М., Симонова О.В. Определение параметров настройки ПИД-регулятора по переходной характеристике объекта регулирования // Теплоэнергетика. 1995. № 10. С. 17 - 22. [ПАВ1]Скорректировал. Размерность коэффициента усиления это отношение единиц измерения управляющего воздействия и единиц измерения регулируемого параметра. Например, если температура острого пара регулируется расходом конденсата, то размерность коэффициента будет т/ч/град или кг/с/град или %/град. [ПАВ2]Принимается. Скорректировал. [ПАВ3]Принимается. Скорректировал. [ПАВ4]Скорректировал. Критерии качества для переходного процесса с заданной степенью затухания обозначены (3), критерии качества для граничного апериодического переходного процесса обозначены (4). [ПАВ5]Скорректирована ссылка на литературу. [ПАВ6]Уточнил. [ПАВ7]Уточнил. [ПАВ8]Скорректировал. [ПАВ9]Исключил "-1". [ПАВ10]Скорректировал. Недопустим вывод АСР на границу устойчивости. [ПАВ11]Добавлено предложение для пояснения формулы (5). [ПАВ12]Скорректировал. Размерность коэффициента усиления это отношение единиц измерения регулируемого параметра и единиц измерения управляющего воздействия. Например, если температура острого пара регулируется расходом конденсата, то размерность коэффициента будет град/т/ч или град/кг/с или град/%. [ПАВ13]Скорректировал. В качестве пояснения добавлено предложение перед формулой (5).