Инд. авторы: Никитенко М.С., Журавлев С.С., Рудомётов С.В., Neogi B., Белый А.М.
Заглавие: Тестирование алгоритмов системы управления шагающей крепи при интеграции технологии нейрокомпьютерного интерфейса (BCI) и дополненной реальности (AR)
Библ. ссылка: Никитенко М.С., Журавлев С.С., Рудомётов С.В., Neogi B., Белый А.М. Тестирование алгоритмов системы управления шагающей крепи при интеграции технологии нейрокомпьютерного интерфейса (BCI) и дополненной реальности (AR) // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов. - 2018. - № 4. - С.382-387. - ISSN 2311-8342.
Внешние системы: РИНЦ: 35249885;
Реферат: rus: В статье представлена перспективная платформа для создания роботизированных комплексов эффективной и безопасной разработки трудноизвлекаемых полезных ископаемых на основе модуля шагающей крепи, описаны концепция управления на основе совмещения технологии BCI и AR и способ тестирования алгоритмов управления на основе применения системы имитационного моделирования MTSS (Manufacturing and Transportation Simulation System) в составе программно-аппаратного комплекса для тестирования прикладного программного обеспечения АСУ ТП шахт и рудников.
Ключевые слова: шагающий модуль крепи; роботизированный комплекс; шагающая крепь; автоматизированная система управления; технологический процесс; имитационное моделирование; тестирование и отладка; дополненная реальность; нейрокомпьютерный интерфейс; нейронет;
Издано: 2018
Физ. характеристика: с.382-387
Цитирование: 1. Ермеков Т.Е., Несипбаев Ж.С., Сарсембаев Т.У. Научные основы создания роботизированных комплексов для горнодобывающей промышленности // Труды университета. - 2001. - №1. - с.46-47. 2. Малахов Ю.В. Стандартизация как инструмент развития технологий и инноваций в ТЭК. - Инновации в Топливно-энергетичеком комплексе и машиностроении. Сборник трудов Международной научно практической конференции, 18-21 апреля 2017г. - С. 62-68. 3. Клишин В.И. Обоснование технологий разработки мощных пологих и крутых угольных пластов с выпуском угля // ГИАБ, отдельный выпуск. - 2013. - №6. - С.36-47. 4. Клишин В.И. Кокоулин Д.И. Крепь для отработки мощных крутых платов угля подэтажной выемкой. Патент на полезную модель. RU 1604472 U1 24.11.2015. 5. Клишин В.И., Никитенко С.М., Пфаргер Е.С. Экологические аспекты прогрессивных технологий отработки мощных угольных пластов с выпуском подкровельной толщи // Экология и безопасность в техносфере: современные проблемы и пути решения: сборник трудов Всероссийской научно-практической конфе ренции молодых ученых, аспирантов и студентов. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2017. - С. 217-220. 6. Клишин В.И., Никитенко С.М. Эффективные технологии отработки мощных угольных пластов // Системы автоматизации в образовании, науке и производстве: Труды XI Всероссийской научно-практической конференции. - Новокузнецк: Сиб. гос. индустр. ун-т, 2017. - С. 226-259. 7. Клишин В.И., Фокин Ю.С., Кокоулин Д.И., Кубанычбек Б. Разработка мощных пластов механизированными крепями с регулируемым выпуском угля. - Новосибирск: Наука, Сибирская издательская фирма РАН, 2006. 8. Садовец В.Ю., Кизилов С.А. Разработка технического устройства для проведения аварийно-спасательных работ на подземных объектах//Технологии и материалы. - № 3. - 2016. - С. 4-7. 9. Nikitenko M.S. Evaluation of elements loading in the metal structures of powered support units. IOP conference series: Earth and environmental science. Сер. "International Scientific and Research Conference on Knowledge-Based Technologies in Development and Utilization of Mineral Resources" 2016. С. 012007. 10.1088/1755-1315/45/1/012007. 10. Neogi B. et al. 2016 Cognitively Velocity Controlled Vehicle Patent IND File no. 201631017186 Indian Patent Journal no. 26/2016 http://www.ipindia.nic.in/writereaddata /Portal/IPO Journal/ 1_350_1/part1.pdf. 11. Neogi B. et al. 2016 Thought Concentration Controlled Dexterous Prosthetic Arm for Handicapped. File no. 201631017174. Indian Patent Journal no. 26/2016. http://www.ipindia.nic.in/writereaddata/Portal/IPOJournal/1_350_1/part1.pdf. 12. Никитенко М. С., Малахов Ю. В., Никитенко С. М. Роботизированный комплекс по отработке мощных крутонаклонных пластов угля и рудных месторождений. Наукоёмкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов: научный журнал/ СибГИУ, Новокузнецк, 2017 г. - №3. - С. 249-251. 13. Nikitenko M.S., Yu. V. Malakhov, B. Neogi, P. Chakraborty, D. Banerjee. Robotic complex for the development of thick steeply-inclined coal seams and ore deposits. IOP CONFERENCE SERIES: EARTH AND ENVIRONMENTAL SCIENCE. 84 (2017) 012002. http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1755-1315/84/1/012002. 14. Кизилов С. А., Неоджи Б., Никитенко М.С., Николаев П. И., Кузнецов И.С. Автоматизация управления технологическими процессами при отработке мощных пластов с выпуском угля подкровельной толщи // Горная Промышленность. - №6 (136). - 2017. - С. 96-99. 15. S. A. Kizilov, M. S. Nikitenko, B. Neogi. Concept of mobile operator position based on neurocomputer interface and augmented reality. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 354 (2018), conference 1. С. 012016. doi:10.1088/1757-899X/354/1/012016 http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/354/1/012016/pdf. 16. Кизилов С. А., Никитенко М.С., Neogi B. Разработка концепции создания мобильного места оператора для горнодобывающей промышленности на основе совмещения технологий нейрокомпьютерного интерфейса и дополненной реальности. Системы автоматизации в образовании, науке и производстве: Труды XI Всероссийской научно-практической конференции / Сиб. гос. индустр. Ун-т; под общ. редакцией С.М. Кулакова, Л.П. Мышляева. - Новокузнецк: Изд. центр СибГИУ, 2017. - C. 44-47. 17. Журавлев С.С. Программно-аппаратный комплекс для тестирования программ управления АСУ ТП шахт и рудников // Вычислительные технологии. - 2013. - Специальный выпуск, Т. 18. - С. 150-155. 18. WinMOD system platform. Hennigsdorf: Mewes & Partner GmbH, 1995. URL: http://winmod.com (дата обращения: 26.04.18). 19. MiMiC simulation software. Chesterfield, MYNAH Technologies, LLC, 2011. URL: http://www.mynah.com/products/mimic (дата обращения: 25.06.2013). 20. xPC Target. Natick, MathWorks, 2013. URL: http://www.mathworks.com/products/xpctarget/ (дата обращения: 26.04.2018). 21. Захарченко В.Е. Имитационная модель гидроагрегата для АСУ ТП // Автоматизации в промышленности. - 2007. - № 7. - С. 37-40. 22. Ивушкин А.А. Основы создания и внедрения систем автоматизации управления объектами угольной отрасли: Дис. … докт. техн. наук. Новокузнецк, СибИУ, 2007. - 312 с. 23. Сухарев А. В., Головушкин Б. А., Лабутин А. Н., Ерофеева Е. В. Тренажерно-управляющий программно-технический комплекс для объектов химической технологии // Автоматизация в промышленности. - 2011. - T. 7. - C. 25-28. 24. Бабаян Р. Р., Осипов А. Б. Стенд для отладки ПО бортовой авиационной аппаратуры // Автоматизация в промышленности. - 2013. - T. 5. - C. 55-56. 25. Алексей Комелин Автоматизированная система управления стендами тестирования погружного электрооборудования // Современные технологии автоматизации (Журнал «СТА»). - 2004. - №3. - С.16-23. 26. Алексей Маслов, Андрей Висков Комплекс для разработки и отладки проектов АСУ ТП // Современные технологии автоматизации (Журнал «СТА»). - 2001. - №3. - С.68-76. 27. В. Балашов, А. Бахмуров, Д. Волканов, Р. Смелянский, М. Чистолинов, Н. Ющенко Стенд полунатурного моделирования для разработок и встроенных вычислительных систем реального времени // Сборник докладов Четвертой всероссийской научно-практической конференции «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2009). - Санкт-Петербург, 2009. - С. 215-219. 28. Окольнишников В.В., Рудометов С.В. Использование среды имитационного моделирования TSS для решения задач управления технологическими процессами предприятий горнодобывающей промышленности // Труды ИВМ и МГ СО РАН, Серия Информатика: Материалы Пятой азиатской международной школы семинара «Проблемы оптимизации сложных систем». Новосибирск, 2009. - Вып. 9. - C. 253-257 29. Рудомётов С. В. Визуально-интерактивная система имитационного моделирования технологических систем // Вестник СибГУТИ. - 2011. - № 3. - С. 14-26. 30. Ryssel U., Ploennigs J., Kabitzsch K., Folie M. Generative Design of Hardware-in-the-Loop Models // APGES'07 - Salzburg, Austria, 2007. - C. 4-11.